Systèmes oscillants
Le système physique est appelé oscillateur ou système oscillant lorsque 
varie périodiquement de part et d'autre d'une valeur notée qe entre deux valeurs extrêmes notées q1 et q2 telles que q1<qe<q2.
Source : Université en ligne Unisciel
Formule
L'oscillation, de forme quelconque et de période T, se reproduit de façon régulière au cours du temps, quel que soit t : 
où q est la variable d'état.