Théorème de Koenig

Le moment cinétique d'un système de points matériels calculé par rapport à un point A dans un référentiel [R] galiléen est égal au moment cinétique par rapport au centre de masse du système calculé dans le référentiel [R] d'un point matériel confondu avec le centre de masse et où serait concentrée toute la masse du système.

Source : Université en ligne Unisciel

Formule

\overrightarrow{\sigma_A}=\overrightarrow\sigma_G+\overrightarrow{AG}\wedge\overrightarrow p avec \overrightarrow{\sigma_{A'}}=\overrightarrow{\sigma_A}+\overrightarrow{A'A}\wedge\sum_{i=1}^Nm_i\overrightarrow v_i\textrm{ avec }\overrightarrow p=\sum_{i=1}^Nm_i\overrightarrow v_i